驾车的是摄叔。三位来了，三人闲聊。摄叔驾车，说听说致师要驾车驾到旗子往后倒，另外还听说要擦着敌人营垒的墙壁走。乐伯是准备射箭的，听说致师要百发百中，整理马时要执辔，要拍拍马，我来执缰绳，车右说冲向敌营，驾车的人整理马匹时，要冲入敌营杀一个割首级。三人各自说自己应该做什么。车驾得飞快，果然，晋国一看，这样生猛之人，就追，角逐，包抄，显示军中的君子乐伯的技能，战车上回头射人射马，让晋军追不上，一边撤。最后只一支箭了，战车前出现一只鹿，鹿在前边跑，乐伯就搭弓射向它，穿过鹿，打到地上，地上有一只龟爬呢，刚好射向了它。让摄叔把它献给后边的晋国将士。摄叔就拿着鹿与龟，给他们，献鲜给你们。这是勇士的做法。晋国一看，这样三人，是三君子，不追。放了三个人。这就是礼尚往来。这个后来人难理解。这是当时文化决定的，礼。凡事大不过礼。不是蛮干。这是西周文明内化的准则了。大家也要做到有礼。楚国三勇士顺利致师，晋国人蒙了，到底是想干什么呀？这时晋军有些犹豫了。是和是战？

（晋军也派人了，去讲和，又是怎样讲和的呢？） 这时，晋军出了两人，一是魏锜，没得意时，就想打仗时败坏晋国，这时站出来，跟主帅说我去致师，主帅说我们要讲和呀，魏锜说，我就去当使者通好，这人在国内有怨气，存心要败坏军队，荀林父答应了，让他去，二是赵旃，他想当公卿，没批准，也有气，向荀林父请战，去还礼，他也被派去请和，荀林父这人不是坏人，不是没功劳，却在这次战争中当不起主帅的职责，太和稀泥了，战场上，人人都想出力气，他心里明镜一样，像这两人居然派去请和，不是明显和稀泥吗？想尽量掩盖矛盾，主帅的糊涂没想到关系到多少人的生命，二人去了，军中有将军说，“二憾往矣，弗备必败”，两个怀着怨气的人去了，不防备就会失败。随武子一听，是得防备。先榖反对。随武子说，还是防着好。如果二人到楚国激怒了楚，我们有防备，如果执行了并表达了和平之意，我们盟会呗。先榖说，用不着，这里他表现实在不佳。 魏锜到了，就变成挑战了。他回来时，楚国人就追，追到一个地段后，又是鹿，魏锜也是射一只鹿，给潘党，这就改了中军主帅的命令。赵旃也去了，派人冲向楚营，大摇大摆地在阵营前坐着，表明不怕你们。楚庄王看见了，本来他用不着出战，看到这一幕，带着战车追，只是战车跑得比赵旃的更快，赵旃跑到树林里去了。驾车的屈荡一看，下车也追，追上了。屈荡与他肉搏。摔跤中，屈荡夺下了赵旃的半截铠甲。但是，楚庄王脱离了自己的本营，楚军紧张呀，万一出事怎么办？荀林父在二位出发后派车来接这两人，战车一走，弄起了烟尘，潘党发出信号，此时，楚庄王不在阵营中，千钧一发之际，到底怎么了呢？