我的模拟回弹主要手段就是用有限元分析的手段，可能大家也有很多同学在使用有限元分析这种手段，这种手段现在应该是比较成熟了，它就是用零散的小单元来模拟连续的物体，然后通过小单元的解，来最后得到整个的体积的解。 我使用的有限元模拟软件是，然后这个是当时使用建立的一些模型以及得到的一些结果，就是说因为回弹是当你可以把它用模拟这种手段做出来以后，下一个目标就是你怎样来控制回弹，这个时候反正我采用的方法也是查阅文献，而且还是从生产当中也是从一些老工程师那里学习一些经验，因为我们这个可能和一些其他的，就是更加科学的那些领域有一点区别，我们这个实用性是比较强的，所以说可能老工程师的经验对我们的影响是更加大一点，所以说我们也是除了查文献还生产调研。最后发现模具修整应该是一种很好的成型控制回弹的有效方法。 所以我下一步的工作就是设计了这样一个模具型面智能优化系统，通过以有限元方法为求解器，然后通过这种优化算法，来控制模具型面的一个优化。在这里使用的优化算法主要是一个遗传算法，遗传算法就是一个模拟人类进化的一个方法，我在这里遗传算法因为它是需要先假定很多的初始的种群，使这个种群一代代的进化，我进化的初始种群就是这个板料最开始的蒙皮形状，然后最后进化成为一个比较我想要的一个形状。最后也是根据这样一个思路，我们自己形成了一个比较好的优化系统。首先是我们这个系统可以把有限元的模型调进来，下一步进入遗传算法的分析。这个是经过迭代以后得到一个种群，最后我们可以通过遗传算法的计算，得到最后模具分散的离散点，然后可以使用自动的优化软件，然后就可以把离散点合成为一个整个的蒙皮，这样一个模具就从上一代到下一代从离散点到整个的蒙皮，我们就得到了一个完整的东西。但是在模拟当中我们也遇到了很多的问题，因为我们主要求解手段是有限元模拟，但是可能现在很多同学也在用有限元模拟这种方法，这种方法应用的也比较广泛，发展应该也算是比较成熟，但是它的求解的精度一直是被大家怀疑，我也是在做学问的当中受到了这样的一些困惑，做到一定程度的时候总觉得可能是没有任何的深度，然后做出来的东西可能大家会不信任，所以我就觉得应该用怎样的方法来提高这样有限元模拟的精度呢。这个时候反正我也是尝试了很多很多办法，也是想着是不是可以把有限元网格细化一点，可能效果会更好一点，或者是能不能换一个新的软件，或者是我能边界条件是不是设的不太好，我再改一下其他的，就是和工矿更加接近、更加接近，以为这样会更好。但是效果微乎其微，刚开始也是不知道为什么，反正也是一直在读文献，一直在尝试，然后一直就在失败当中挣扎，但是没有任何的改观。后来也是反正就是一直在读、一直在读，然后就发现了韩国首尔工业大学的他们简称叫IGT，然后在这个杂志上发表了一些论文，这个杂志应该是在材料成型领域是一个比较顶级的杂志了，在这个杂志上他的一系列论文，然后我就发现从他这个论文当中就得到了很多的启示，然后发现这个其实在模拟当中，如果想提高模拟的精度，边界条件肯定应该是越准确越好，但是一个更重要的问题应该是材料模型，就是比方说你想模拟铝合金，那你模拟的铝合金，和真实的它的发生塑性变形，或者是说它里面还会有一些硬化，或者是其他的一些，就是你使用的模型，因为我们现在都是在使用有限元软件当中提供的一些模型，但它提供的这些模型可不可以真实的反映材料的变形情况，这个是影响我们模拟精度一个非常重要的原因。 所以说，我也是借助国家留学基金委，有一个公派联合培养博士一个项目，所以就申请出去和首尔工业大学的教授来跟他学习这个方面的内容，因为这个方面主要是涉及理论性比较多，他们其实是一个力学性能实验室，他们是力学基础比较好的，然后对我来说自己可能学习这方面确实是非常有难度，然后我就申请了这样一个项目来出去跟他们学习。

　这个是在那边学习的一些成果，因为我们的准则其实也很多种了，如果仅仅是对于铝合金这种材料来说，其实巴拉特2000修复准则更能描述铝合金在成型当中的，所以说首先是（巴拉特2000修复准则）更能描绘铝合金在成型当中的更样性，所以说这个首先是巴拉特2000修复准则。再就是变形当中尤其是在反向卸载，因为那个回弹当中下一步就是卸载，卸载当中会产生有包性格效应以及快速应急应变强化现象，都是材料的变形的一个内部现象，这些现象你怎样来描述呢？所以就是我们也是采用了不同的强化模型。最后找到了一个模型就是可以但是发现这种模型仍然不是特别理想，对这种模型又进行了修正，修正主要内容就是把这个模型里面分成了两部分来描述，一部分是描述它在加载过程当中的情况，另外一部分是描述它卸载过程的情况，因为把这个分为加载和卸载这个情况以后，它就可以非常清楚的描述反向加载的时候快速应急应变强化现象。 所以最后也是为了应用巴拉特2000修复准则，为了应用强化模型，我们也是进行了一些材料参数实验，当然像普通的实验拉伸肯定是必须的，不知道大家有没有做过，可能大家也做过压缩实验，拉压可能都做过，但是可能没有太多同学做过拉压组合实验吧，就是先把材料拉伸，然后再让它压缩，或者是先压缩然后再拉伸，从而得到它一个综合的材料性能曲线。所以说为了能够实现这样一种装备的，为了能够实现这样一种实验，我们也给它设计了一个实验装备就是下面这种，就是在那个材料的周围是包复了低摩擦力一个薄膜，然后通过液压给它空压力，一直在这种夹持液压压力的作用下，来实现拉伸以及压缩，这样最后我们得到一个非常好的拉压完整的力学性能曲线。然后把得到的力学性能曲线，通过编程这些软件，因为就是我们通过拉压实验得到了参数，并不能够直接应用在巴拉特2000修复准则当中，还需要一些变化，所以说还是有一些编程最后完成了这个编程，然后实现了参数的转化。所以最后的结果我们成功的把这种修复准则，以及强化模型应用在了蒙皮拉型的模拟当中，为了实现这种模拟的应用，我们是给他编辑了用户材料子程序，用户材料子程序是分为在当中一个是它的静态接口，一个是动态接口，静态接口是UMIT，然后同时还编了一个动态接口就是VMIT的。然后这个是最后就形成了一个比较完善的数据传输的流程图。 这个是得到的一些模拟实验结果，通过模拟和实验对比，发现我们使用的这种强化模型，反正我们得到的结果应该是比以前的结果有更加先进的地方，有更加适合于我们的，尤其是对于铝合金材料是更加适合的。这个也是对于零件的回弹量一个比较，还有对于它的一个时间应对曲线，因为它有时是反向加载，所以说反向加载的情况下，我们这种模型是更加适合的。

　因为我们这个讲座，我们这个测试已经到最后了，我们的任务要给大家多分享一些论文写作和答辩上的东西，我在这里也是比较简单的总结了一下我的一些可以说是小心得，其实我觉得可能大家不管是硕士还是博士当中做工作，可能会做的比较零散，尝试的比较多，但是当你写论文的时候，你需要自己理出来一根主线，就是我围绕哪根主线，选择把我所有的工作内容给写进去。因为我当时虽然我是以前面那部分做的我最后的博士论文，其实我在中间做的时候也做过很多别的东西，也涉及过碳纤维的，然后也涉及过轴里的零件，但是后来都没有用在我的毕业论文当中，因为我毕业论文当中就是围绕铝合金它的回弹蒙皮这样一个现象进行的一个论述。所以我觉得可能大家在写的时候，也不用所有的小芝麻都捡起来，就是有一个大主线，然后把你的东西都围绕这主线很好的组织贯穿起来就很好。再一个我觉得如果说我们的文章可以写得更有深度的话，肯定是要在理论上有一定的发展，所以说如果想要做一个研究做的更好，应该也是先从理论上来入手，所以我们的论文刚好体现在我们的论文当中，论文当中一定要有非常强大的理论支持。当你把这些，因为我是写论文写的时间也算是比较久，因为我是博士读了四年，我基本上到后半年的时间都是在写论文，就是把这些论文怎么贯穿起来，因为写论文的时间比较长，所以答辩就显得比较轻松，因为觉得思路就非常清楚，所以就觉得答辩的时候，只要是把PPT认真做好了，到时候把你所知道的，把你所做的东西给大家汇报出来就可以了。还有一个我觉得在答辩的时候，应该注意的就是因为到最后很多专家都会给大家提问，有的同学可能有的问题因为毕竟是专家，他提的肯定是有一定深度的，可能有的问题我们确实不是特别清楚，因为我们的研究也不一定面面都达到了一定的层次，所以我觉得知之为知之，不知为不知，咱到了什么程度然后就回答到什么程度就可以，不要非得强硬的去试图不管是歪曲还是怎么着，把那个答案给解释出来我觉得那样是没有意义的。