(进入到春秋时期，周王室衰落，已经无力控制局势，这时候天下大乱，文化危亡，历史在呼唤英雄。而齐桓公是首先站出来建立霸业，九合诸侯，一匡天下的英雄。那么，齐国究竟发生了什么?齐桓公又是怎样当上齐国国君的呢?) 齐国公子小白、鲍叔牙回国夺权。为什么呢?齐襄公被人杀死了，公孙无知上了台，不久也被人杀了，齐国政权真空。能够有资格获得这个权力的，还有公子纠。论实力纠背后是强大的鲁国。君主是鲁庄公，也在积极在为鲁的外甥纠回国做准备。小白只能是争取时间了。齐襄公被杀，得从头说起，齐僖公有诸儿、小白、公子纠三个儿子。齐僖公死了，诸儿上台，就是齐襄公，在位十一年，做了一些工作，但是评价是“无常”，好发脾气，这是为政者大忌的。得罪了许多人，结果到了十一年，带一群人狩猎，遇到野猪，齐襄公一看，射箭，边上一人说，这是彭生。彭生他认得，齐襄公翻下车来，摔坏了脚，大家送他回宫。彭生是齐襄公的大臣，这是白日见鬼，还是因为彭生死得冤，这是疑心生鬼。齐襄公有妹妹文姜，嫁到鲁国，生了儿子，儿子做了君主，正是鲁庄公，文姜与齐襄公有暧昧关系，嫁到鲁国后，应该好好过日子吧?结果，鲁桓公要来访间，带了夫人回娘家，有人劝他，不要带。鲁桓公就带了她去，兄妹二人好久没见，旧情复燃，又出事了，鲁桓公知道了这件事，生气了。鲁桓公知道内幕后，这个事被齐襄公知道了，干脆派彭生杀害他。彭生是大力士，他负责接待。在鲁桓公上车时，使劲，鲁桓公折了肋条，死了。鲁国不干了。齐襄公只好杀替罪羊，彭生替罪了，才有后来狩猎时，变野猪出来的事，把齐襄公吓得半死。

这事引来齐襄公的杀身之祸。齐襄公无常，对大臣不讲信用，十一年，派两大臣一一管至父、连称去守边，约定吃瓜时去，下次吃瓜时再换你们回来。结果时间到了，却没派人来换，他们就请求。齐襄公不理睬，就得罪了他们，二人要报仇，还有野心家，齐襄公亲叔叔的儿子，这就是公孙无知，想作乱。三人一块凑，连称有叔妹妹不得志，不满。这些人迅速地联合。她负责通风报信。齐襄公回来，自己在床上，发现脚痛，发现没鞋，让身边的人去找，这人叫费。找不到鞋，就打他。费受伤，得，找吧。一出门，外边管至父、连称等人听说赶来了，他们逮住了费，费说，别绑我，脱衣给他们看鞭痕。他信了费。你们围着，我进去，把齐襄公灭了就完了。这些人一听，就答应了。结果没想到的是费把齐襄公藏起来了，出来跟他们搏斗，这人怪忠义的。这是他的人格。叛臣们杀了装扮成齐襄公的人，发现这不是齐襄公，就四下里找。发现了脚，是齐襄公，杀死了。之后，公孙无知上了台，也是不积德的人，也被人杀了，就出现了小白、鲍叔牙回国的事。

与此同时，鲁也不闲着，出现了公子争权的事。鲁庄公看到的是鲁国的机会，只要把外甥公子纠扶上位，两国关系不会差了，鲁庄公看到是大利，想把事情做得体面些，把齐的大夫们召集起来，盟会，到夏天时，辅佐着纠去齐国继位，一进齐国国境，发现有部队阻挡他们，得知齐小白、鲍叔回去了。也得到贵族之家的支持，上了台。鲁庄公想不到这样的结果，就回来了。组织人马在秋天时在乾时这儿打仗，征讨，鲁不占天时地利，战争中，鲁国败了。败了，连鲁庄公的车都没了。只有一个小胜利，是管仲，还有召忽，管仲打仗卖力，给了齐桓公一箭，结果射到了腰带上。这是射带中钩。小白吓得灵魂出了窍，战争败后，公子纠他们回去了。齐桓公就上了台。