黄风君：这个论文是写的RFID在自动仓储个拣选当中的应用，RFID就是一种电子标签，射频识别的一种电子标签，就是类似于条形码，就是咱们平时用的那种比如说货物上贴的那种条形码的话，它是那种印刷的那种。它如果靠激光识别的话，需要很近的距离才能识别，而且只能读出来，这个就不一样了，RFID，就是一种类似电话卡似的东西，它是一种纸质的介质，然后里面加入一个，就是类似那种火车票的磁条里面加入了一个线圈，这个线圈的话，它既能把信息写入，又能根据一定的阅读器，在一定的范围之内，也就是一定的空间之内，把这里边的信息读出来，这样的话就是克服了条形码的一些缺点。也就是说弥补了条形码的一些不足，主要应用在自动仓储拣选，主要是物流方面的，主要是仓库里边的货物，车进去以后，就是他利用计算机来给他输入一种程序的话，他就根据计算机里的，给这车输入程序的话，进行类似一种检索的那种活动。也就是这车就像是做出一种类似计算机给他输入了一种程序，根据这个程序对货物进行检索定位，这样的话就能有效的减少一些不必要的路径，减少不必要的麻烦，然后主要就是这样的。然后这个是论文的一个框架，这个无线射频识别技术，它不是一种新的技术，最近几年在中国应用是比较广的。主要就是在物流行业，就比如说在那种类似各种仓库或者码头之类的全。但是这个效率就是非常高的，它的应用效率非常高。然后这个是左边的那个，右边的这个图的话就是类似一种货架的东西。其实下边是介绍一下自动仓储系统的一个介绍，它主要是一种不用人工进行直接处理的自动存储还有取出货物的一个系统，是现代物流系统的重要组成部分。以往的话我们谈到物流行业的话，就是给人的在头脑中的印象就是货车来了，然后把这个东西放下，放到仓库里边。然后就是根据一个类似提货单似的东西，然后人工在里边去找，然后找完了之后又搬出来，又是放到一种机器中，然后再运出去。然后这样的话，看似这个过程的话，不是太繁琐，但是实际中你在这个活动中它有很多是，就是那种不必要的动作，不必要的过程，是浪费的。 这浪费主要由于相互信息之间的交流不是在同一个水平产生的，就比如说货物在那，但是你这个人去拿货的话，他得找一下，这个过程其实得浪费一些时间，或者浪费一些不必要的路径，就是走一下之类的。它这个主要是在那种比如说在堆垛机，它这个堆垛机是一种进去取货之后，如果它不根据，就是根据以往的传统的这种物流的话，它找货物是很麻烦的。如果利用无线射频识别技术在货物上进行标记，它把这个货物进入这个仓储之前我们就会事先利用计算机把一些货物的必要的信息，就好比说是一个人的身份证一样，把它的信息事先写入在里面。然后如果我们再把这个货物要提出来的时候，就再利用计算机把这个货物的一些相关信息输入到你的这个，它提这个货物的机器当中去，它这个机器，然后咱们看下边，然后这个就是射频识别的一个主要原理。它这个图是这个过程，看这个阅读器，它这个阅读器是一种，也是一种可以手持的，是一种手持的设备，也放在某种机器上，就好比说刚才那个小车进去之后，就放在那个小车上就可以。就是取货物的小车，然后它这个计算机把信息输入阅读器，然后这个阅读器的话，它这个阅读器在某种一个机器中，这个机器再进入物流仓储的这个通道中，它会寻找货物，但是你怎么寻找这个货物呢？它主要就是看上边这个，就是划的数据两条线的，它主要是一个信息的反馈。在一定范围之内它货物上的射频标签里面的这个有一种类似天线，就是类似天线的结构，在一定的范围之内的话，他接收到阅读器发出的一种信号，这种信号的话，它能够激发电子标签，这个电子标签也叫射频识别标签，也就是能够激发这个表片里边的产生感应电流，这个感应电流的话，它就是能激发出某种信号，再把这个信号反应到阅读器里面，然后就被这个阅读器显示出来，然后这个小车就能正确的找到这个货物，就是不用非常繁琐的去找。这个主要就是体现了一种信息化、智能化。

然后下边这个是电子标签还有和传统的条形码的一个各种特点的一个比较，首先我们可以从信息载体上来看，它们是不一样的。以往的条形码主要是塑料或者是金属的一种表面，然后在上面印刷。这个电子标签主要用的是一种综合的一种材料，主要是在电子方面的产品。然后是在信息量上我们可以看到的话这个RFID的标签，它信息量是非常大的。因为它内部的结构是一种，就是一种类似里面就是有一个非常精细的结构，它不像咱们普通的条形码，那种条形码的话只是利用印刷技术做出一种基于表面的一种形象上的差别，利用某种仪器可以读出来的这种，它不具有智能性。下面我们可以看这个读写性，这个电子标签的话，也就是说这个RFID它既可以读又可以写。利用阅读器可以给它输入信息，也可以在一定的范围内接收它发送的信息，而这个条形码就不样了，我们可以看到它只能读。这个特点是很明显的，只能读当然是不能比既能读又能写的好了。然后下边可以看这个读取方式，电子标签的读取方式是利用无线通讯，也就是说他不需要有线的方式，因为一个仓库的范围，你在这个当中中间的那种通道的时候，在某种运货的小车在运动的时候，他离货物不是太远的，它在器件利用这种无线通讯的话，就好比一种电视的那种天线，它在一定的范围之内是能接收到这个信号的，这个好处是非常大的。因为它货物的摆放是在随便，比如说或者隐藏在某种货物的下边，或者在某些空间比较狭小的位置，它不便于发现，如果单凭人力去发现的话那这个人眼睛除非是孙悟空，除非他火眼菁菁能够发现，否则的话如果就单凭自己的眼睛去发现的话，人力是很难做到的，而无线通讯就不一样了。只要是能够检测到有信号就能检测到这个货物的位置，而这个条形码的话，它主要是利用激光做扫描，比如说对条形码表面的，就是印刷的内容码，利用激光扫描，这个需要的距离非常近，而且也必须近距离接触货物，它这个缺点暴露无遗。 然后下面是保密性，电子标签的保密性肯定是比条形码要好了，由于条形码的话，因为它这个其实条形码的信息是完全暴露的，就是虽然说它是非常抽象的，我们不能一眼看出来，但是说我们能够利用某种仪器也能够轻易的得出这种信息，而电子标签就不一样了，它表面就是一张普通的纸，你看不出来，它在里面有非常精细的结构，主要是把信息储存在里边。从智能化角度来讲的话，电子标签更是优于条形码，条形码根本就谈不上智能性，因为它就是普通的印刷技术的一种变化。就是一种印刷技术的变化，而RFID这个电子标签就不一样了，它是有内部结构的，有内部芯片，各种线圈什么的。然后靠干扰能力，我们可以想象，就好比说举个最简单的例子，就比如说在环境不好的情况下，有比如说水，泥啊，沾在上面。这个条形码如果他把那个表面那个可视的结构给覆盖了，比如说你得涂上一个什么东西，那就读不出来了，就算能读出来，但是也应该识别率不是太高，效果是比较差的。然后这个电子标签它不一样了，因为它的话，它不是通过印刷的物理结构来识别这个信息的，而是通过里面的电子信息的转换来识别信息的。它这个跟条形码有着本质上的不一样，所以说只要是45外界的环境不是特别的恶劣，比如说不是拿火把它烧了，或者是非常严重的损害的话，它的靠干扰的能力是远远优于条形码的。 然后从寿命还有使用成本上来看的话，肯定是电子标签要比条形码寿命要长，但是成本必然要高。因为有的方面好，必然会有一方面是缺点。但是就总体上来讲，它这个电子标签还是要优于条形码，因为主要提高的是效率。然后下边这个这个是物流方面的一个拣选作业。就是有几个货位点在等待堆垛机，就是一种小车，取货的小车到了，这是一个路径。这是一个数学模型，然后下边是公式，主要就是利用水平方向，还有垂直方向的坐标定位把小车离货物的最短距离，利用下边这个公式能计算出来，计算出来就是利用小车在最短的路径能够找到货物。下面这个就是计算的过程，可以看到这个时间，时间是T，然后下面这个Q就是距离，下面就能求出来这个最短的路径。看一下下面的拣选方式，这拣选方式有摘种式还有播种式，这篇文章主要是结合播种式，后一种，大部分都用的是这一种。主要是把多种定单汇集在一体，按照每种货物先取得定单所取得的该货物的总数量，再依次按数量放入每个定单中，这样可以方便的完成集成化、单元化，就是比较容易吧。

然后下面主要是介绍一下自动仓储拣选系统的一些主要的，它里边主要的一些部件，主要就是电子标签，它那个也就是说射频识别标签，然后就是阅读器，计算机，就是给阅读器传送各种信息或者接收信息的。然后就是网络拣选机，其他就是服务器和打印这两个。然后我们看一下这个图，这个图就是利用电子标签在自动仓储拣选这个系统中一个主要的过程，主要是计算机给小车下完命令，然后他根据拣选信息到计算机，计算机可以事先把小车里面的信息核对一下，如果这个信息是正确的，比如这个是yes，然后下边就把小车里面的信息跟计算机的信息是一致的，相符的，然后就循环，就往下走，就往下一步进行了，然后小车就根据计算机给他的信息到各个区域去取出货物，然后把这个信息再反馈给中心的计算机，最后再重新安排这个任务，然后计算机再更新数据，如果这个计算机中的信息跟小车里的信息如果是不一样的，不一致的话。那基本上就是到计算机核对信息这个位置就不能再往下进行了，这个计算机就会反馈给上边了，他输入的拣选命令，比如他给这个小车拣选命令这个位置，再输入，再核对，直到这个信息核对一致了，才能进行下去，否则的话它这个循环就是不能进行。信息就不能往下做了，然后下边这个是拣选作业的一个路径图，它这是在一个仓库中，在一个仓库中是一个平面坐标图。主要是它告诉了货物的位置，然后还有出口，就是出入口，就是小车从哪进出的位置。下面就是他给的通道，他就根据这个在计算机给他输入货物信息的前提下，这个小车根据阅读器中的信息搜索货物在什么位置，这个是比较先进的。 然后这下面就是刚才介绍的这个图的内容，然后我们介绍一下利用电子标签拣选与传统作业相比有什么优势。第一点的话货物在仓库中我们就是利用电子标签的话，它这个信息的主要是准确性吧，主要是准确性，主要你给计算机输入的信息没有错的话，那基本上这个电子标签中储存的信息是没有错误的，就是开始没有什么错误，中间就不会产生意外什么的，那它这个正确性提高了，正确性提高了的话，那它肯定是要照片，就是正确性提高了，它这个生产效率也就必然的提高了。比如说第二点，就是这个生产效率就肯定比储存的印刷的那东西高很多。然后电子标签的话，最最重要的一点就是它这个信息是交互的，我们以往用的那种条形码是单方的信息，它只能就是不能写入，因为它印上了，它把条形码印在某种货物上了，那么它就固定了，它只能表达一种信息，它只能利用一种信息，一种机器把它读出来，它读出来就是这种信息，就不能更新了，不能改了。而且它这个也比较麻烦，但是它这个电子标签就不一样了，它这可以反复使用。就好比一种电子产品里面有一个非常精细的结构，就是我们利用外界可以给它写入信息，当写入信息读出之后，里面的信息如果不需要的话，我们可以把计算机上的信息更新，再利用计算机传递给这个条形码，如果这个条形码的话，它可以，就是里面有很多种信息，比如说今天这个条形码输入的信息是，比如说举一个例子，比如说今天条形码输入的信息是这个货物在A处，然后以后的话，这个货物可能不在A处，那我们就可以把这个条形码电子标签中的信息改为输入货物在B处，这样的话就很方便了，可以改了，因为它灵活性比较强，而且可以达到反复利用，比印刷条形码要好很多，可以达到往复性利用，这个主要是使信息交换，这是最主要的一个优点。 然后下面就是减少了相关的人工输入，文档工作。这个主要就是在计算机上可以任意更新，然后基本上就是所有的都可以更新了，它有一个中心，计算机的中心，就是类似于我们数据库的东西。信息在里面就可以改，然后在里面改完了之后，再发到需要的地方去，这个比较方便，就是可以集中管理，集中修改，然后有错误也便于发现。最后就是提高了一个时效性，它是无限拣选，它信息传送是比较快。不需要多长时间，效率就非常高，其实第五点的话，跟另外的两点是一个意思，它们都是为了提高效率，这主要是这几个优点，电子标签的优点。最后是一个结论，其实这个结论也是围绕上面几个优点而得出的这几个结论。得出的结论就是一句话，就是利用电子标签可以把以往的利用传统条形码的这种物流的结构提升一个档次，提高效率，这就是结论，这就是最主要的结论，它这一段话说的全是这个意思，然后没有了，谢谢大家，希望批评指正。