陈红倩：第二个说一个运动，运动一会儿我会给大家看一个视频，看一个就是《阿凡达》那个电影里面做的一个整个的一个过程，，我顺便给大家解说一下，他这个里面做的非常的精彩，而且我觉得是一个经典的例子，我给学生讲过好几次了，这个运动里面呢首先是一个运动捕捉，运动捕捉，大家有时候看一些动画片，有时候我不知道会不会有一个这样的感觉，什么感觉，这种感觉就是说那里面的动物怎么那么听话，让它扬胳膊扬胳膊，让它伸腿他就伸腿，让它张嘴它就张嘴，让它说什么听着嘴在那儿吧嗒吧嗒好像说的挺像那么回事儿，说白了这个东西不是说它里面的东西听话，是外面的人时操纵的它听话，而且非常真实。目前来说第一运动这一块，刚才我说了人眼对于这个图片或者影像的这个差别，就是非常细微的差别非常敏感，除了这个影像差别非常敏感之外，第一运动的差别也非常敏感，不信就时候就会有一个感觉，走到路上的时候有一个人走路稍微有点瘸，我说那个人怎么走路有点不太正常，是不是，其实你说他走路正常不正常之间有多大点差别，可能连0.01毫秒都不差，真正把拍下来看一看录像之后其实好像他这个腿好像就稍微慢了一点，或者他哪个环节就稍微有点荡。然后最后你就觉得他不对，所以目前来说比如电影行业里面拍电影行业里面或者虚拟现实行业里面，凡是涉及到动作的，凡是涉及到动作的，那么最终呢是用捕捉方式，最终做成那个方式最多，因为只有捕捉出来的目前来说才最真实，那么这个即使用到《阿凡达》的这个电影里边一会儿我会给大家看到，里面所有的动物他这里面的表情，包括里面的动作大部分是动作捕捉出来的，那么这里面有个争议，一会儿大家去看《阿凡达》的影像里面你会发现，《阿凡达》里面它那个动物是六条腿的，咱们现实生活细节当中动物大部分是几条腿，爬着跑的动物是四条腿的，那它里面是六条腿，么怎么办呢，多出两条腿，你就会细细琢磨的时候，因为我刚才说的行外看热闹，行内看门道是不是，我们一下就能看出来，我说它中间两条腿是不对的，中间两条腿它那个动作非常的呆板，为什么呢，为什么两头的几条腿是对的，而且你觉得跑起来非常帅，中间两条腿就非常呆板，而且好像有点随的那种感觉呢，那是因为它真的是捕捉不出来了，现实世当中没有六条听腿的动物，有六条腿的动物多的是蜈蚣是不是，那可能不止六条腿，但是真实的像马，像猪等等这些野猪现实世界中多少四条腿的，他要多上六条腿，实际上他就多了多一支败笔，当然大家可能不注意这个东西，真的行内的就能看得出来。 所以说，有时候这个东西是一个悖论，就是你知道的越多，你了解的越多，你看一些东西的时候越容易挑剔，你挑剔出来他这里面一些问题来，第一运动这个理论第一个问题是表情人脸的表情，第二个然后动作的捕捉，还有一个动作的转换，你比如说我的一个动作，我这个手在怎么样，转换到某一个动物上面这叫做动作的转换，还有一个动作的连接，动作的连接联在哪个地方呢，尤其想一些体操队，以前我们北里的这个实验室，他们做了一个给国家体育总局的做了一个项目，做什么呢，就这个动作的开发，就是我目前来说有很多的动作，但是能不能创造出来一个新的动作呢，这就是动作的连接，我之前手这个动作，这样一下，我怎么样还能不能转回来，这就是一个动作连接的一种东西，还有一个动作的迁移，还有一个是动作的驱动。那么这个动作你看还有很多，这个不一一来去介绍了，还有这个绘制，绘制这一块之前我给我们这边咱们的这些研究生也讲过可视化的实验，这个绘制是比较简单的，是不是，绘制是比较简单的，然后绘制其实说白了就是把它画出来，但是画出来这个东西不是那么简单，也不那么简单，因为你画的少的时候容易，但是画多了之后就很不容易了，比如说画这个三个两个的数据还无所谓，但是画的这个三个两个G的数据就非常非常太难了，所以绘制这里面也有很多的技术，第一个是加图绘制，加图绘制，就是虚拟现实一开始出来的这些技术呢，绘制一个场景大家都想象不到能有多长时间，大家不妨猜一猜多长时间绘一个场景。那么我在2005年开始学虚拟现实，那时候韩国做了一套设备，做了一个场景花一个月的时间绘制一个衣服的摆动，现实生活当中一甩这个衣服好像很潇洒，他花了一个月的时间做这么一个动作，大家觉得时间长还是短，很长是不是，当然做出来的确非常真实，非常好。

至于说那个加图绘制有时候也很重要，有时候很多行业里面他忍受不了你这么长时间的去绘制，然后让你需要快速，讲求实时性，这个加图绘制有很多很多技术，大家不妨去搜一搜，看一看。第二个有时候这个真实感，咱说了其实追求的就是真实感这个东西，是不是。还有一个就是里面的光照处理，光照处理到目前为止来说还是挺难，最后说一下有一个技术叫做图像绘制，图像绘制这个技术是这样，也不是纯的虚拟现实了就是有一些跟现实生活相连接的，比如说在一部影片，假如我现在就做咱们教室的一个虚拟场景那么我就可以偷一个懒，偷一个什么懒呢，我提前拿相机照一下，照一下我放上去之后大家不知道我是照下来的还是后来生成的是不是，有时候反而照下来的更真实，因为它就是真的东西照上去的是不是。这是图像绘制的一个原理，图像绘制有时候也一种加速的手段，还有一个点绘制，点绘制这个是不太好讲，由于这个数据量越来越多，有时候这个屏幕假如说1440×900，130万个像素那么假如这个里边的多边形包括它的信息量比这个像素数还多的时候，咱们知道这个计算，一个像只能有一个颜色，但是虚拟现实不管虚拟出来什么样，他最终还是以图像的形式来展现，还是一种影像所以他就假如说假如这个信息量比这个像素数还多的时候就用简单的方式来去做，速度要快的多，这个大家去信这个东西也可以去做，点绘制这个大约在2006年，2007年的时候比较热，现在也是做得比较成熟。还有一个大数据量的处理问题，大数据量就是大规模的数据量最后就是一个网络，就是一个协同的问题，运行化分布式这些东西咱们就不一一展开来讲了，这里面总之来说虚拟现实以我个人的感觉涉及的技术太多太多了。那么接下来我给大家看一个《阿凡达》的视频，里面有一些东西我给大家解读一下，这个视频我一直是觉得非常看好的一个视频。 那么这个《阿凡达》可以说是这样，在一旦播出的时候这个对大家的轰动效应非常非常的高，《阿凡达》在一开始在咱们国内影院收150块钱一张票，然后大家去看一看是非常的不容易，这个片在当时的时候还是挺热的时候，从网上吓得一个视频，说这个《阿凡达》是怎么制作出来的，《阿凡达》里边它那个里边的人物是，其实他解说大米多高，里面的人物那个鼻子是那样的，是不是然后包括他的腿，脚指头是怎么怎么样的，然后怎么做出来的，这里面有些技术非常说明虚拟现实拍电影怎么拍出来的。这个效果刚才那个飞机飞的效果这个很容易拍，现实生活当中也能拍，那实际上它是《阿凡达》这个里面，有一些飞机在飞的过程当中，大部分也是靠计算机建模建出来的，因为这些飞机在现实当中也是不存在的，是不是。这个咱们就不看了，往前跳过，这里面这是一些三维可视化展示的技术，到目前来说这种空间里面这种立体感是好像是还没有，3D的这种展示，好像还没有，只不过他这做出来是一个假象，刚才就这个场景。就这个场景目前来说应该是还没有的，至少是我没见到，看一下这个，这个是咱们医学里面的一个CT类似于这种立体影像这个能做到了已经，这个里边这个人物的它的每一个眼睫毛的眼皮的这个动作，包括他上面的皱纹全是用电子的那个表情捕捉捕捉出来的，然后把它迁移到上面去，表情迁移，包括它的动作迁移，一会儿有一些对照的，左边一个窗口，右边一个窗口对照的这种视频放在上面去，这里面这个马，你要仔细看的话，它也是六条腿的它也是六条腿的，中间的两条腿动的是不自然的。这个鸟在飞的动作大家一会儿要注意，这个飞的动作一会儿他做的那个东西拿了一个小模型，有人手拿的非常的有意思，你都不敢想象它是怎么做出来的，一会儿要注意这个场景，一会儿会。 从这儿开始，大家看一下这个人身上穿着一身装备，这一身装备可能稍微有点模糊，这身装备是这样，他在每一个身上每一个不远就会有有一个数据点，然后这里面它是采集点，采集当前的位置，包括他身上的手，这个手套，全都是数据手套，因为这个人拍的时候实际就是这么拍的，他带的这个架子上这是什么，他是七秒那个动作，然后骑的那个大鸟，实际上他在拍的时候没有骑那个大鸟，因为大鸟是不存在的，是不是，然后他就骑在这个架子上，然后大鸟在去飞的时候，它会有一个这种匍匐东西，他这么一转，他这个架子没面有人扶着，让他这么一转那他在上面肯定会做出相应的动作来，然后把他这个动作捕捉上然后再合成，所以就合成，然后咱们一起看一下这块。对，这是他们跳的时候这是，他们跳的时候的动作。大家看一下这个，这个人的表情，人的表情，对这是这个人在去打的时候，能看得出来这是捕捉出来的这个动作吗，这个人也是在一个架子上然后这儿登腿，另外这个电影里面跟这个动作直接对应上之后它实际上在电影当中它是抓在那个大鸟的翅膀上的这个登腿，是不是，而且动作是非常非常一致的就是这么捕捉出来的，咱们再看一下这个场景，看一下这个他在前面那个前面是一个摄象头，因为这个表情的捕捉和身体的捕捉是两类技术，动作的捕捉跟表情捕